Reapply "修复菜单插件超时拖慢主链路问题"

This reverts commit 34adefa931.

plugins/robot_menu/config.toml

@@ -8,7 +8,11 @@ output_mode = "image"
 # 图片生成失败时是否回退文本菜单：
 # - false：严格按图片模式，不发送完整菜单文本
 # - true：优先保证可达，失败后改发文本
-image_fallback_to_text = false
+image_fallback_to_text = true
+# 菜单命令是即时交互，不允许长时间占住主消息链路：
+# - 这里控制“同步等待图片发送完成”的最长时长；
+# - 超过后会尽快回退文本或失败提示，避免把整个插件处理流程拖慢。
+sync_send_timeout_seconds = 18
 # md2image 渲染参数：可按服务器性能调整
 image_render_timeout_seconds = 45
 image_render_retries = 1