去掉心跳包内容

robot.py

@@ -262,7 +262,9 @@ class Robot:
                         # 并发执行，限制最大并发数
                         xx = asyncio.create_task(self._process_with_semaphore(wxmsg))
                 else:
-                    self.LOG.debug(f"MESSAGE：{data_temp}")
+                    # 只有当 Ret 不等于 0 或者 不包含 KeyBuf 时才打印
+                    if not (isinstance(data_temp, dict) and data_temp.get("Ret") == 0 and "KeyBuf" in data_temp):
+                        self.LOG.debug(f"MESSAGE：{data_temp}")
                 # 使用异步睡眠替代忙等待循环
                 await asyncio.sleep(2)